稱為避免行人的助攻前系統，這是當前汽車製動安全系統的開發。目前，如果汽車行駛得太快，或者行人在最後一刻進入其路徑，則無法完全避免事故。研究表明，在汽車和行人之間的所有碰撞中，有40％是這種情況。
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•豐田新聞和評論
我們在豐田普銳斯（Prius）上評估了新技術的原型。以40英里 /小時的速度旅行時，假人在我們的汽車前被帶走。一台載板前鋒的激光雷達在前方的道路上掃描了未決的碰撞，而計算機則根據行人期望的是，計算機制定了所需的迴避動作。
在四秒鐘內，潛在的影響，汽車通過閃爍儀表板上的燈光發出了警告。不到兩秒鐘就可以自動制動和轉向汽車採取行動，甚至沒有觸摸控件，避免發生碰撞。如果我們想，我們可以通過將方向盤牢固地或強度地固定在假人上來覆蓋系統。
以目前的形式，行人避免系統只能將汽車從其路線上驅逐到70厘米，並且永遠不會離開車道。但是，引入其他傳感器可以使其能夠開發出來以調查汽車的整個周圍環境如果可以安全，可以自動將其轉向任何完全可用的空間。
豐田說，帶有行人避免行動助力的預碰撞系統可以在三年內提供汽車。